醇与饱和及不饱和的脂肪族酸如醋酸、脂肪酸及丙烯酸及芳香二羧酸如对苯二酸间的反应是工业上重要的酯化作用。这些反应可以在气相也可以在液相中进行。酯化反应通常受平衡限制，尤其是在液相中反应时，必须不断地将产生的水除掉或在某一反应物过剩的情况下操作，这样才可能得到较高的酯化率。在这一点上气相酯化是比较有利的，许多研究工作多是针对固体酸催化进行的。矿物酸及金属醇盐是均相的液相反应的典型的催化剂。离子交换树脂是固体酸催化剂的代表。特别是磺酸型阳离子交换树脂已广泛用于大约400K下的酯化反应，在一些酯化反应中也正试图采用氟化的离子交换树脂，如具有较高的热和化学稳定性的nafion。许多无机固体酸，诸如氧化硅、氧化锆、沸石、层状土、SO42-处理的ZRO2及TiO2，铌酸及杂多酸也已经用于气相和液相酯化反应中，并已经得到了好的结果。

常见的副反应是醇的脱水生成烯烃和醚，有时也发生聚合反应。此外，固体表面上活性中心的消失及热稳定性，都将影响催化剂寿命，是使用固体酸催化剂时必须考虑的另一些重要问题。阳离子交换树脂可于液相使C3、C4烯烃与羧酸直接生成酯，乙烯也可用树脂在气相进行催化酯化，但是失活较快。